OrangeEdit是一款工业机器人编程软件，OrangeEdit可以为编程开发用户提供多种语言编辑功能，界面简洁，操作简单，可以帮助程序员提高工作效率！
OrangeEdit软件特色
-开启、编辑、打印和保存KRL程序。
-打开、编辑和保存机器人文件。
-看KRL程序(折叠，syntaxhighlightning)
-Codecompletition支持制作KRL代码。
-KRL代码模板。
-Inlineforms。
-编辑工具，如搜索、更换、注释/输入。
-缩进代码。
-重命名位置在整个程序中)
-逆序(KRL命令)
-区块编辑内联表(韦尔、Acc、工具、基础、…)
-清除数据列表或排序数据列表。
-变化，镜像位置。
-调整位置的状态和转弯。
-协助制作KRL数组声明。
-坐标计算机。
-Objectbrowser查看变量、函数。
-在文件中找到。
-KRL程序语法检测（有限公司）
新版特性：
1、现在使用动态逻辑链接'等待'命令
2、ServoGun TC和FC inlineform命令
3、内联表单的新设置窗口
4、可配置的移动命令的工具和基础数量
5、可配置的KRC4 PTP命令的近似模式（距离，百分比）
6、ServoGun TC / FC（程序选择类型，均衡，焊接时的力等）