S4A是一款可视化编程软件,S4A是使Arduino开源硬件平台能够简单编程的Scratch修改版,允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口,该接口具有一些功能,比如通过用户事件与一组板子进行交互。安装后即可使用,方便易懂,一目了然,且不需要进行复杂的配置环境,可单步执行,设定单步执行程式,压缩声音与图像。
![S4A](../uploadfile/2021/1022/202110221013299995.jpg)
S4A编程软件特点:
接口
一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin,具有记录和回放功能
Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:
在S4A中,Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。
只要添加一个新的Arduino sprite,就可以同时连接多个板。
技术细节
支持董事会
S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试,但它们可能也能工作。
连接
组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。
您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。
S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。
兼容性
S4A向后兼容Scratch,因此您可以在其中打开Scratch项目。但是,您不能在Scratch社区网站上共享您的项目,因为这样做违反了Scratch的使用条款。
考虑到这种兼容性不是双向工作的,所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。
还支持使用PicoBoard和Arduino板。
协议
S4A与Arduino交互,每隔75 ms发送一次执行器状态,接收一次传感器状态,因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议,需要在主板上安装特定的程序(固件)。
S4A,它的全名是“Scratch For Arduino”,它是由西班牙的Citilab公司在Scratch的基础上开发完成,提供了对 Arduino 的支持,不再局限于传感器板和乐高玩具,能够创作出更多更加强大的互动作品。这是一款门槛非常低,界面非常简单易懂的图形化编程软件,完全不需要任何编程语言基础,不管是感兴趣的小伙伴们自己玩耍还是中小学生的编程教育,这款软件都非常适合。S4A 软件可以支持windows 、Linux、Mac 及 Raspberry系统。下图为软件的一个整体的界面。