Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常见的串行通信协议，用于在工业自动化领域的设备之间进行数据交换。它基于串行通信方式，在RS-485或RS-232等物理层接口上进行数据传输。Modbus RTU协议具有简单、可靠、稳定的特点，被广泛应用于监控和控制系统中。它使用Master-Slave（主-从）架构，其中主机（Master）负责发起请求，而从机（Slave）则负责响应请求并提供数据。Modbus RTU协议通过一系列功能码实现各种操作，如读取和写入数据、读取和写入寄存器、读取和写入离散输入等。它支持不同类型的数据，如线圈（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。Modbus RTU协议的通信速度可以根据实际需求进行调整，一般可达到9600 bps至115200 bps。它的传输距离可根据所使用的物理层接口和线缆质量而变化。在实际应用中，Modbus RTU协议广泛用于各种工业自动化设备之间的通信，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、变频器、远程监控设备等。它可以用于数据采集、设备控制、远程监控和调试等应用场景。
帮助说明
1.1. 在"目标字串"框内填写您要计算CRC16码的字串，当光标离开该框时程序即计算相应的CRC16码并自 动填写到"计算结果"框内；
1.2. 当通过手动或自动发送时，将根据设置把"计算结果"框内的字串以16进制的形式通过串口进行发送；
1.3. "发送间隔时间"是以ms为单位，这个参数只对自动发送有效；
1.4. "预接收字节数"是指您发送生成指令后，下位机应该返回的字节数，当这个数字填写成0时，程序将根据功能号自动计算返回的字节数；
2.1.置16位寄存器为全1，作为CRC寄存器。
2.2.把一个8位数据与16位CRC寄存器的低字节相异或，把结果放于CRC寄存器中。
2.3.把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位（移出位）。
2.4.如果最低位为0，重复2.3（再移位）；如果最低位为1，CRC寄存器与多项式A001H（1010 0000 0000 0001）进行异或。
2.5.重复2.3、2.4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
2.6.重复2.2－2.5，进行下一个8位数据的处理。
2.7.将一帧的所有数据字节处理完后得到CRC-16寄存器。
2.8.将CRC-16寄存器的低字节和高字节交换，得到的值即为CRC-16码。
ModeBusRTU使用方式
1.支持任意数组串的CRC16码生成；
只要您对Modbus通讯协议的数据格式有所了解，就能用该款软件生成任意的带CRC16码的十六制字串。所生成的CRC16码与Modbus Pull软件生成的是一至的。
2.支持实时调试；
数据组生成后，可以实时的通过串口进行发送对您所设计的硬件进行调试，无需再开其他的串口调试
Modbus RTU协议是一种常用的串行通信协议，用于工业自动化设备之间的数据交换。它具有简单、可靠的特点，并在各种工业领域得到广泛应用。
